猫先生官方网站本实用新型的目的在于提供了一种伸缩机构，改善现有技术的不足，其能够通过定位件和连接件，实现伸缩机构的稳定运行，传动精度也得到了保证。该机构设计合理，结构简单，使用成本较低，其整体实用性强。
本实用新型的另一目的在于提供了一种工程机械，其包括上述提到的伸缩机构，其具有该伸缩机构的全部功能。
第一驱动件，所述第一驱动件设置有齿条部，所述齿条部具有多个并排分布的外齿；
定位件，所述定位件设置有活动部，所述活动部沿所述外齿的延伸方向可活动的设置于所述第一驱动件，所述定位件的一端可转动的连接于所述齿轮；
连接件，所述连接件的一端可转动的连接于所述定位件，所述连接件的另一端可转动的连接于所述第二驱动件。
具体的，该伸缩机构能够通过定位件和连接件，实现伸缩机构的稳定运行，传动精度也得到了保证。该机构设计合理，结构简单，使用成本较低，其整体实用性强。
可选的，所述连接件相对于所述定位件的转动轴心线与所述齿轮相对于所述第二驱动件的转动轴心线重合。
可选的，所述活动部的数量为至少两个，其中一个所述活动部相对于所述第一驱动件活动连接的点为第一点，其中一个所述活动部相对于所述第一驱动件活动连接的点为第二点，所述定位件与所述齿轮连接的点为第三点，所述第一点、所述第二点和所述第三点的连线构成三角形。
可选的，所述伸缩机构还包括导轨件，所述导轨件与所述第一驱动件连接，所述活动部可活动的连接于所述导轨件。
可选的，所述活动部的数量为至少两个，所述导轨件的两侧均分布有所述活动部。
可选的，所述伸缩机构还包括导轮，所述导轮可转动的连接于所述活动部，所述导轮可滚动的设置于所述导轨件。
可选的，所述导轨件具有相对凸出的滑条，所述滑条沿所述外齿的延伸方向设置，所述导轮的端部向内凹陷且形成导向槽，所述导向槽沿所述导轮的周向设置，所述导轮与所述滑条配合。
可选的，所述导轨件具有相对凹陷的滑槽，所述滑槽沿所述外齿的延伸方向设置，所述导轮的端部向外凸出且形成导向凸起，所述导向凸起沿所述导轮的周向设置，所述导轮与所述滑槽配合。
可选的，所述活动部和所述齿轮位于所述齿条部的同一侧，或所述活动部和所述齿轮相对位于所述齿条部的两侧。
可选的，所述伸缩机构还包括原动机，所述原动机的输出轴与所述齿轮连接且用于驱动所述齿轮转动。
可选的，所述齿轮、所述定位件和所述连接件的数量为两个且相对位于所述第二驱动件的两侧。
可选的猫先生官方网站，所述伸缩机构还包括同步件，所述同步件的两端分别与两个所述连接件连接且令两个所述连接件同步运动。
本实用新型的实施例还提供了一种工程机械，其包括上述提到的伸缩机构，其具有该伸缩机构的全部功能。
综上所述，该伸缩机构能够通过定位件和连接件，实现伸缩机构的稳定运行，传动精度也得到了保证。该机构设计合理，结构简单，使用成本较低，其整体实用性强。
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图标：100-伸缩机构；10-第一驱动件；11-齿条部；12-外齿；20-第二驱动件；30-齿轮；40-定位件；41-活动部；50-连接件；60-导轨件；61-滑条；70-导轮；71-导向槽；80-同步件。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
目前，滑动或伸缩机构通用驱动做法一般为油缸驱动、链条驱动、钢丝绳驱动以及齿轮齿条驱动。
油缸驱动与钢丝绳驱动仅靠自身定位无法达到很高的位置精度，如果需要高精度的伸缩行程，必须依靠传感器等其他元件。
链条驱动虽然理论上能够达到较高精度，但是由于链条紧边与松边误差，以及某些工况下使用的可靠性(即掉链子问题)，其实际应用精度一般。
齿轮齿条驱动从传动精度上是最理想的方式，其配合伺服电机进行驱动可以达到完美的传动精度。但是，齿轮齿条传动所需位置精度较高，间隙过小容易卡死，间隙过大影响使用寿命。
在工程实际应用中，滑动或伸缩两方的位置在传动期间有较动的(比如工程机械的支腿)，一般不考虑齿轮齿轮传动，而倾向于采用油缸驱动，但是，油缸必须定制，如果行程过长，油缸的成本也较高。
第一驱动件10，第一驱动件10设置有齿条部11，齿条部11具有多个并排分布的外齿12；
定位件40，定位件40设置有活动部41，活动部41沿外齿12的延伸方向可活动的设置于第一驱动件10，定位件40的一端可转动的连接于齿轮30；
连接件50，连接件50的一端可转动的连接于定位件40，连接件50的另一端可转动的连接于第二驱动件20。
这里需要说明的是，在具体实施时猫先生官方网站，可以直接将齿条安装在第一驱动件10上，此时该齿条可以理解为上述提及的齿条部11，也可以是制造时，在第一驱动件10上开设有多个并排分布的外齿12，多个外齿12形成了齿条部11。齿轮30和外齿12啮合形成齿轮齿条机构。
本实施例中，第一驱动件10和第二驱动件20是滑动连接的，一般的，安装状态下，第二驱动件20是相对于地面固定的，则第一驱动件10可以理解为相对滑动的。本实施例中第一驱动件10和第二驱动件20的连接方式是伸缩连接，也就是说第一驱动件10的部分是位于第二驱动件20内的，具体实施时，只要是两个构件相对可滑动，均可以安装齿轮30、定位件40和连接件50，则此时两个构件、齿轮30、定位件40和连接件50构成了伸缩机构100。
一般的，第一驱动件10沿长度方向相对的两个端部在重力的作用下总是下垂的，则此时齿轮30与外齿12的啮合间隙往往变小，容易出现卡死的情况，若将两者的间隙增大，则齿轮30与齿条部11中间区域的外齿12啮合时又容易出现间隙过大的情况。通过定位件40的设置，使得齿轮30和外齿12的啮合程度总是适宜的，不会存在间隙过小，或间隙过大的情况。
这里需要说明的是，活动部41可以是呈滑块状的，其直接与第一驱动件10滑动连接，但是为了保证齿轮30与外齿12的啮合程度，一般要求其滑动的轨迹和外齿12延伸的方向平行。
本实施例中，连接件50和定位件40铰接，具体实施时，其还可以直接与齿轮30连接。因此这里的连接可以为直接连接，也可以为间接连接。通过连接件50，实现对齿轮30的限位，由于有了连接件50的连接，第一驱动件10和第二驱动件20的相对位置可以不需要很精确，也能实现伸缩机构100的稳定运行。
具体的，该伸缩机构100能够通过定位件40和连接件50，实现伸缩机构100的稳定运行，传动精度也得到了保证。该机构设计合理，结构简单，使用成本较低，其整体实用性强。
可选的，活动部41的数量为至少两个，其中一个活动部41相对于第一驱动件10活动连接的点为第一点，其中一个活动部41相对于第一驱动件10活动连接的点为第二点，定位件40与齿轮30连接的点为第三点，第一点、第二点和第三点的连线构成三角形。
本实施例中活动部41的数量为两个，其与齿轮30构成三角形，定位件40也呈三角形，三角形具有稳定性，可以保证第一驱动件10和第二驱动件20相对运行时，齿轮30、定位件40等的稳定运行。
可选的，伸缩机构100还包括导轨件60，导轨件60与第一驱动件10连接，活动部41可活动的连接于导轨件60。
本实施例中，导轨件60相对于第一驱动件10的侧面凸出，活动部41直接与导轨件60连接或抵接。
以图1中的相对位置作介绍，当齿条部11选用齿条来进行安装时，该齿条的顶面可以形成上述的导轨件60。
也可以是在第一驱动件10的侧面开设相对凹陷的槽，活动部41和槽配合，则该槽的相关结构也可以理解为上述的导轨件60。
可选的，伸缩机构100还包括导轮70，导轮70可转动的连接于活动部41，导轮70可滚动的设置于导轨件60。
本实施例中导轮70和活动部41的数量相同且一一对应，通过导轮70的设计，可以降低磨损，延长其使用寿命。
可选的，导轨件60具有相对凸出的滑条61，滑条61沿外齿12的延伸方向设置，导轮70的端部向内凹陷且形成导向槽71，导向槽71沿导轮70的周向设置，导轮70与滑条61配合。
本实施例中的导轮70可以选用现有中的滑轮，该导轮70和滑条61的配合，进一步对导轮70的运动轨迹进行了限定，保证其运行的精准度。
可选的，导轨件60具有相对凹陷的滑槽，滑槽沿外齿12的延伸方向设置，导轮70的端部向外凸出且形成导向凸起，导向凸起沿导轮70的周向设置，导轮70与滑槽配合。
可以理解为齿条部11即受到活动部41对其施加的外力，也受到齿轮30对其施加的外力，受力较为均匀，相对的两者运行较为稳定。
可选的，伸缩机构100还包括原动机，原动机的输出轴与齿轮30连接且用于驱动齿轮30转动。
原动机可以为电机，也可以是其他形式的驱动设备，其提供动力驱动齿轮30转动。
这里需要解释的是，当电机的安装座安装在第二驱动件20上，电机的输出轴直接与齿轮30作用时，该电机的安装座可以和第二驱动件20铰接，也就是说该电机形成上述的连接件50。
根据本实用新型实施例提供的一种伸缩机构100，伸缩机构100的工作原理是：
定位件40和导轮70的配合，保证了齿轮30与外齿12的啮合程度始终保持一致，无论齿轮30作用在第一驱动件10端部的外齿12上，还是作用在第一驱动件10中部的外齿12上猫先生官方网站，两者的间隙能够得到保证，传动精度得到了保证。
通过连接件50连接第二驱动件20和定位件40，第一驱动件10和第二驱动件20的相对位置不需要很精确，也能实现稳定运行。
本实施例中的零件均选用标准化零件，使用成本较低，其适应性强，对于精度要求较低。
请参考图4，本实施例也提供了一种伸缩机构100，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。
具体的，本实施例与实施例1的区别在于，活动部41和齿轮30位于齿条部11的同一侧。
可以理解的，导轮70、定位件40和齿轮30均位于齿条部11的同一侧，其同样可以实现稳定运行的作用。
本实施例中的导轮70数量为两个，具体实施时，该导轮70的数量可以为多个，可以是齿轮30和一部分导轮70位于齿条部11的一侧，其中一部分导轮70位于齿条部11的另一侧。也就是说该定位件40可以呈X型，其中部和齿轮30连接，其四个端部连接有导轮70。则此时该导轨件60的数量也可以为两个，其位于齿条部11的两侧，其分别与两侧的导轮70配合。
请参考图5，本实施例也提供了一种伸缩机构100，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。
具体的，本实施例与实施例1的区别在于，连接件50相对于定位件40的转动轴心线的转动轴心线重合。
这里需要解释的是，若齿轮30由转轴连接，则该连接件50的端部和定位件40的端部可以直接与转轴连接，从而实现图5中所示的相对位置关系。
导轨件60的两侧均分布有活动部41，也可以理解其两侧均分布有导轮70，通过夹设，可以对齿轮30和导轨件60之间的间距作进一步限位，保证齿轮30的转动轴心线始终处于较佳的状态，其与外齿12啮合的间隙总是合适的。
本实施例中的导轮70数量为四个，其呈长方形分布。具体实施时，只要其两侧有导轮70即可，其数量可以为两个、三个、五个或者更多个。
请参考图6，本实施例也提供了一种伸缩机构100，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。
具体的，本实施例与实施例1的区别在于，齿轮30、定位件40和连接件50的数量为两个且相对位于第二驱动件20的两侧。
可以理解的，第二驱动件20的两侧均连接有连接件50，第一驱动件10的两侧均连接有定位件40，第一驱动件10的两侧均分布有齿轮30。
可选的，伸缩机构100还包括同步件80，同步件80的两端分别与两个连接件50连接且令两个连接件50同步运动。
同步件80的设置，在一定程度上保证了两个连接件50运动的一致性，有利于提高伸缩机构100运行的稳定性。
本实施例也提供了一种工程机械，其包括上述提到的伸缩机构100，其具有该伸缩机构100的全部功能。
工程机械安装了该伸缩机构100后，提高了其运行的稳定性，降低了其使用成本。
综上所述，本实用新型提供了一种伸缩机构100，该伸缩机构100能够通过定位件40和连接件50，实现伸缩机构100的稳定运行，传动精度也得到了保证。该机构设计合理，结构简单，使用成本较低，其整体实用性强。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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