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1 可通过单向旋转就能实现双向拉伸的圆筒伸缩机构设计原理：利用凸轮机构伸缩原理构想:通过对凸轮凹槽的设计，实现机构单向旋转就能双向拉伸。用途：用于物体的轴向传递或轴向触发，结构简单，由于通过单向旋转就能实现双向拉伸， 使用方便。创新点：过单向旋转就能实现双向拉伸。 2 可同时双向直线传动的伸缩机构设计原理：利用锥轮机构与丝杆传动机构特点进行机构设计。构想:通过单向旋转实现双向直线传动。用途：用于同时双向传递物品，或者同时双向操作，或者同时双向触发。创新点：可实现同时双向直线传动，利用丝杆传输，运动精确，传动精度比较高。
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