猫先生官方网站2.目前，各类飞行器的发展趋势为射程更远、体积更小、质量更轻、精度更高。远射程要求飞行器采用大的机翼，而为了便于运输、贮存，飞行器及其发射装置必须小型化。战术飞行器多采取筒式发射，为了缩小发射筒体积，飞行器需要采用可折叠翼。飞行器折叠技术的广泛应用，大幅度提高了承载能力，对改善武器系统的机动性、战斗力和战时生存能力，具有不可估量的意义。现有技术中，仍旧存在较多缺点，如在对侧翼进行展开时，有时需要展开的角度不同，无法进行精准展开，且展开的过程中，容易使得侧翼发生晃动，不可以对侧翼进行长时间的精准展开，使用不方便。
3.本发明的目的是：针对上述现有存在的问题，本发明提出了一种折叠翼展开机构，能够实现对侧翼的长时间、精准展开。
4.本折叠翼展开机构包括：外壳、底板、旋转单元、上限位单元和下限位单元；
5.所述外壳左右侧面设置有滑槽，滑槽延伸至所述外壳两个侧面的底端，所述侧翼能够通过所述滑槽展开至所述外壳外部，所述外壳和所述底板通过伸缩机构连接；
6.在所述外壳内部设置两个旋转单元，用于带动两个所述侧翼同步转动，实现两个所述侧翼的同步展开和收纳；在所述外壳外部侧翼上方设置两个所述上限位单元，在所述外壳外部侧翼下方设置两个所述下限位单元猫先生官方网站，所述上限位单元和下限位单元用于在侧翼展开时分别从所述侧翼上方和下方对所述侧翼进行限位。
8.所述侧翼和所述齿轮均固定在旋转杆上，在所述旋转杆的一端设置所述齿轮，两个所述旋转单元的齿轮啮合。
9.作为本发明的一种优选方式，所述旋转单元还包括：指示杆，在所述旋转杆的另一端设置所述指示杆，在所述外壳的外表面设置有和所述指示杆配合的量角器。
10.作为本发明的一种优选方式，所述上限位单元包括：固定板、第一螺纹杆、第一固定球；
11.所述固定板设置在所述外壳侧面的上端，所述第一螺纹杆穿过所述固定板并与所述固定板螺纹连接，所述第一螺纹杆底端与所述第一固定球固接。
12.作为本发明的一种优选方式，所述下限位单元包括：第二螺纹杆、连接板、第二固定球；
13.所述第二螺纹杆与所述底板活动连接，所述第二螺纹杆穿过所述连接板的一端并与所述连接板形成丝杠螺母副，所述连接板另一端从所述外壳侧面滑槽伸出外壳后与所述第二固定球固接。
14.作为本发明的一种优选方式，所述伸缩机构包括套筒、弹簧、运动杆，所述外壳内部设置一个以上套筒，运动杆一端插入所述套筒并与套筒通过弹簧相连，运动杆的另一端与所述底板固连。
15.作为本发明的一种优选方式，所述底板在所述第二固定球下方相应位置设置收纳孔。
16.作为本发明的一种优选方式，十字杆穿过底板后插入所述第二螺纹杆中并与所述第二螺纹杆固接，转动十字杆带动第二螺纹杆转动，所述底板限制十字杆相对底板的轴向运动。
17.作为本发明的一种优选方式，所述底板包括平直部和位于平直部两端的弧形部。
19.(1)通过上限位单元和下限位单元对侧翼进行固定，能够保证侧翼在展开时能长时间保持在精准展开位置，并且保证侧翼不发生晃动。
21.(3)旋转杆上设置的指示杆与量角器配合可精准展示侧翼展开的角度。
22.(4)套筒和运动杆之间设置弹簧，在侧翼展开时可通过弹簧回复力使得底板紧贴外壳，在侧翼收回时，侧翼与底板接触可起到缓冲作用。
23.(5)底板上设置有孔洞，在侧翼回收后可收纳连接板沿外壳厚度的部分和下限位单元伸出外壳的部分。
24.(6)外壳下方的底板设置弧形部，使得侧翼在收纳时减少后续的碰撞，对侧翼进行保护。
29.其中：1-外壳；2-底板；3-套筒；4-运动杆；5-固定板；6-齿轮；7-旋转杆；8-侧翼；10-指示杆；11-量角器；12-第一螺纹杆；13-第一固定球；14-第二固定球；15-第二螺纹杆；16-连接板；17-十字杆；18-孔洞。
31.参见附图1和附图2，本实施例提供的折叠翼展开机构包括：外壳1、底板2、两个侧翼8、旋转单元、上限位单元、下限位单元；
32.参见附图1和附图2，令图中竖直方向为机构的高度方向，图中左右方向为机构的宽度方向，垂直于纸面方向为机构的厚度方向。
33.参见附图1，本折叠翼展开机构整体结构左右对称，外部为外壳1，外壳1下方为底板2，底板2包括外壳1正下方的平直部和平直部两端的弧形部，两个侧翼8展开时，外壳1下底面和底板2的平直部贴合在一起。在外壳1的内部沿外壳1的厚度方向对称分布两个竖直
设置的套筒3，套筒3内部设置与其滑动配合的运动杆4，中间通过弹簧相连，即弹簧的上端连接套筒3内部的上端面，弹簧的下端连接运动杆4的上端面，运动杆4底部穿过外壳1底面的中心孔和底板2的上表面固定连接，且运动杆4与外壳1底面的中心孔之间滑动配合。
34.在外壳1的左右两个侧面分别设置滑槽，滑槽延伸至外壳1两个侧面的底端，使得侧翼8可通过滑槽展开至外壳1的外部。
35.在外壳1的内部，沿外壳1宽度方向分别设置两个旋转单元，分别用于驱动对应侧的侧翼8转动，旋转单元包括：旋转杆7、齿轮6和指示杆10；参见附图2和附图3，侧翼8、齿轮6和指示杆10均固定在旋转杆7上，使得侧翼8、齿轮6和指示杆10可同步转动，具体的，旋转杆7的轴向沿外壳1的厚度方向，旋转杆7通过轴承支撑在外壳1内，其位于外壳1内部的一端设置有齿轮6；两个旋转单元的齿轮6相啮合，使得两个侧翼8可同步展开并展开相同角度；旋转杆7位于外壳1外的一端设置指示杆10，外壳1的外表面上设置有和指示杆10配合使用的量角器11，用于精确显示侧翼8展开的角度。
36.在外壳1左右两个侧面的上部各设置一个上限位单元，用于对应侧侧翼8的上限位；上限位单元包括：固定板5、第一螺纹杆12和第一固定球13，在外壳1侧面的上部设置固定板5，第一螺纹杆12从固定板5中间的螺纹孔穿过，并与固定板5螺纹连接，第一螺纹杆12的底端与第一固定球13固定连接，当侧翼8展开至设定角度后，调整第一固定球13的位置，使其底端抵住侧翼8的上表面。
37.在外壳1左右两个侧面的下部各设置一个下限位单元，用于对应侧侧翼8的下限位；下限位单元包括：十字杆17、第二螺纹杆15、连接板16和第二固定球14；在底板2平直部的底部设置十字杆17，十字杆17穿过底板2，且十字杆17与底板2活动连接，底板2可限制十字杆17相对底板2的轴向运动，不限制十字杆17的周向转动。参见附图4，十字杆17插入第二螺纹杆15，并与第二螺纹杆15通过梅花状的孔轴配合，十字杆17可在第二螺纹杆15中滑动，通过转动十字杆17能够带动第二螺纹杆15转动，第二螺纹杆15穿过连接板16的一端，与连接板16形成丝杠螺母副，当十字杆17带动第二螺纹杆15转动时，连接板16可沿着外壳1的高度方向运动；连接板16的另一端通过外壳1侧面的滑槽伸出外壳1与第二固定球14固连，所述滑槽可限制连接板16不会绕第二螺纹杆15的轴线展开到设定位置后，通过转动十字杆17带动第二螺纹杆15转动，进而调整第二固定球14的位置，使其顶端抵住侧翼8的下表面。
38.底板2沿外壳1的宽度方向分别设置两个孔洞18，孔洞18位于第二固定球14的正下方，当侧翼8在收回状态下，孔洞18用于收纳连接板16沿外壳1宽度方向的延伸部分和第二固定球14。
39.当侧翼8处于收纳状态时，侧翼8的底部向下顶底板2，使得外壳1与底板2分离，此时套筒3和运动杆4之间的弹簧处于拉伸状态，连接板16伸出外壳1的部分以及第二固定球14位于底板2上的孔洞18内。
40.当侧翼8需要展开设定角度时，通过飞行器内部电机带动旋转杆7转动设定角度，带动侧翼8展开设定角度，侧翼8通过滑槽展开在外壳1的外侧，与两个侧翼8同轴固定的两个啮合的齿轮6保证了两个侧翼8同步展开，转过的角度可通过指示器10在量角器11上显示出来；当侧翼8展开之后，在套筒3中弹簧的回复力作用下，运动杆4带动底板2向上运动直至和外壳1下端面贴合；当侧翼8展开到外壳1的外侧后，通过飞行器内部电机分别控制第一螺
纹杆12和十字杆17进行转动，使得第一固定球13向下运动顶住侧翼8的上表面，使得连接板16带动第二固定球14脱离孔洞18，向上运动顶住侧翼8的下表面，第一固定球13和第二固定球14共同实现对侧翼8的限位。
41.当侧翼8需要收回时，通过飞行器内部电机控制第一螺纹杆12和十字杆17反向转动，使得第一固定球13向上运动脱离侧翼8的上表面，使得第二固定球14向下运动脱离侧翼8的下表面，连接板16带动第二固定球14向下运动直至第二固定球14和连接板16伸出外壳1的部分收纳进底板2上设置的孔洞18内；侧翼8收回时下端与底板2两端的弧形面接触，推动底板2向下运动，底板2通过运动杆4拉伸套筒3中的弹簧，使得底板2与外壳1之间的距离扩大，侧翼8收回时通过与底板2的弧形面接触可对侧翼8进行保护，减少后续的碰撞。
42.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
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