猫先生官方网站现有技术的伸缩门的驱动装置一般是由驱动机头部分的下方设置一底座，底座上面设置电机，然后由电机驱动下方所设置的驱动机构带动两个轴旋转从而带动其轴两端的四个轮流动实现运行，长期以来无人能改变上述结构，即使局部改进也无法离开大的框架限制，如名称为一种自动伸缩门的转向驱动装置(CN5.2)、公开(公告)号为CN201347676Y、申请日为2008.12.15的专利申请，它包括有一底座，底座顶面装设有两个转向电机，底座底面安装有两个转向半轴及一个驱动转轴，该两个转向半轴的外侧端部分别连接有一转向滚轮，其内侧端部通过转向传动结构分别和对应的转向电机连接，所述驱动转轴的两端端部分别装设有一滚轮，在所述底座顶面还装设有一驱动电机，该驱动电机通过一传动结构和所述驱动转轴连接。上述驱动机构同样结构及安装复杂、成本高、体积大。
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单、安装方便、运行平稳的电动伸缩门及其驱动装置。
一种电动伸缩门，包括门排、设置在门排上的驱动部、设置在门排上的滚动轮和伸缩门主控制器，所述驱动部由设置在伸缩门下方的驱动轮构成，其特征在于，所述驱动轮为直流轮毂电机动力轮，伸缩门主控制器与直流轮毂电机动力轮电联接。
作为上述方案的进一步说明，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为两个，沿电动伸缩门的运行轴线设置在轮架的一侧两端，轮架的另一侧设置有行走轮；
所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为一个或两个，设置在电动伸缩门的运行轴线上，在轮架的两侧还设置有平衡轮；
或者，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为三个或四个；为三个时，一个设置在电动伸缩门的运行轴线上，另两个设置在电动伸缩门的运行轴线两侧；为四个时均设置在电动伸缩门的运行轴线两侧。
进一步地，所述轮架下方还设置有轨迹检测器，该轨迹检测器与控制器电联接猫先生官方网站，设置在电动伸缩门的运行轴线上。
所述直流轮毂电机动力轮通过轮架直接固定连接在门排的下方，此时不需要专门设置机箱部分。
本实用新型的一种电动伸缩门的驱动装置，由轮架、设置在轮架下方的驱动轮和设置在伸缩门上的控制器构成，其特征在于，所述控制器与驱动轮电联接，驱动轮为直流轮毂电机动力轮。
所述直流轮毂电机动力轮由复合轮架动力轮轴两端使用轮毂直流电机，轮毂直流电机上扣接鼓形轮毂，鼓形轮毂外包耐摩擦橡胶。
所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为两个，沿电动伸缩门的运行轴线设置在轮架的一侧两端，轮架的另一侧设置有行走轮猫先生官方网站。
所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为一个或两个，设置在电动伸缩门的运行轴线上，在轮架的两侧还设置有平衡轮；
或者，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为三个或四个；为三个时，一个设置在电动伸缩门的运行轴线上，另两个设置在电动伸缩门的运行轴线两侧；为四个时均设置在电动伸缩门的运行轴线两侧。
所述轮架下方还设置在轨迹检测器，该轨迹检测器与控制器电联接，设置在电动伸缩门的运行轴线上。
与现有技术相比，本实用新型专利提供的一种电动伸缩门及驱动装置具有以下有益效果：
本实用新型采用直流轮毂电机动力轮直接驱动，甚至不需要专门设置机箱部分，结构简单成本低，运行平稳。
附图标记说明：1、轮架 2、行走轮平衡轮架 3、行走轮 4、动力轮架 5、直流轮毂电机动力轮 6、轨迹检测器 7、控制器 8、伸缩门门片 A、机箱 B、门排 C、滚轮。
如图1-图4所示，本实施例中，电动伸缩门采用传统的电动伸缩门主体结构，由伸缩门主体(门排部分B猫先生官方网站，含伸缩门门片8)和机箱部分A和主控制器组成，机箱部分A为驱动部，与传统伸缩门的区别在于，其驱动机构结构完全不同，如图1、图2、图3所示，机箱部分A的下方设置轮架(复合轮架)1，轮架(复合轮架)1上一端两边通过动力轮架4设置有两个直流轮毂电机动力轮5，复合轮架1上另一端两边通过行走轮平衡轮架2设置有行走轮，行走轮为4个，一边两个(即平衡轮)；在两直流轮毂电机动力轮5之间的动力轮架4的中间还设置有轨迹检测器6，其设置在电动伸缩门的运行轴线控制运行，本实用新型的直流轮毂电机动力轮由复合轮架动力轮轴两端使用轮毂直流电机，轮毂直流电机上扣接鼓形轮毂，鼓形轮毂外包耐摩擦橡胶。
在上述实施例中，所述行走轮可以为一个，设置在直流轮毂电机动力轮5的中心轴线上。
其实行走轮与直流轮毂电机动力轮的分布还可以有多种方式，如所述设置在轮架1下方的直流轮毂电机动力轮为一个或两个，设置在电动伸缩门的运行轴线的两侧还设置有平衡轮。不可以为所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮采用三个或四个；为三个时，一个设置在电动伸缩门的运行轴线上，另两个设置在电动伸缩门的运行轴线两侧；为四个时均设置在电动伸缩门的运行轴线两侧。
本实用新型在伸缩门机箱下设置一种全新的动力驱动，该驱动在复合轮架动力轮轴两端使用轮毂直流电机，轮毂直流电机上扣接鼓形轮毂，鼓形轮毂外包耐摩擦橡胶。该动力轴通过轨迹检测器实现伸缩门的脱轨检测、偏离纠偏等功能。
实施例一中，本实用新型在复合轮架后部设置两组带旋转平衡架的全地形行走轮即平衡轮，对地面起伏自行平衡调节。
图6-图8所示为本实用新型另一实施例，在本实施例中，电动伸缩门采用全新的结构，由伸缩门主体(门排部分B)、动力部分和控制器7组成，没有机箱结构。动力部分采用直流轮毂电机动力轮5及其安装轮架，直流轮毂电机动力轮5通过复合轮架1直接安装在门排部分B的下方，即将原来的滚轮C替换为直流轮毂电机动力轮5，其采用对称的两端设置，中间同样可以设置有轨迹检测器6，这样结构更为简单，成本低，其运行中的直流轮毂电机动力轮5可以采用两个或四个或其它所需要的数量，使用多时可以提高运行速度。
本实用新型的复合轮架①上安装有动力轮架④直流轮毂电机动力轮⑤，直流轮毂电机动力轮⑤在轨迹检测器⑥和控制器⑦的控制下实现运行轨迹检测、纠偏和限位开、停。复合轮架①与伸缩门门片⑧连接，带动整个伸缩门做开合运动。伸缩门任意门片即原滚轮的安装位置均可以如此加装若干个直流轮毂电机动力轮这种形式的驱动。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
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